初尝Linux下的AVR单片机开发

此前接触过AVR单片机,发现无论是书店里面的教材,还是网上一大堆的中文资料,无一例外都是说windows下使用WinAVR、ICCAVR之类的,Linux方面的简直只字不提,难道这就是传说中的中国国情?外国情况可很不一样,玩单片机的Geek一般都很哈Linux,做单片机开发的软件一应俱全,当然还是开源的。

昨天从淘宝重新买了条USB的下载线,回来一看是USBasp的设计,附送的光盘当然也是win下的驱动和说明了,忽略。

插上下载器,lsusb,认倒是认出来了,叫做VOIT,那怎么用呢?上网一搜,原来USBasp是德国人的设计http://www.fischl.de/usbasp/,GPL的,其中提到AVRDUDE支持USBasp,当然也有源码下载。不过我用的是Ubuntu,发挥超级牛力的时候到了:sudo apt-get install avrdude,恩,几秒钟搞定,让他们去编译吧!

Linux下做单片机开发当然首选GCC,就如这些英文教程说的,下载源码?No,No,APT has Super Cow Powers,继续sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

几分钟装完,很好,估计那些下载源码回来编译的同学要去喝两个小时茶才能用了。

万事俱全,先写个单片机的HelloWorld,借用micahcarrick的源码:

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#define F_CPU 1000000UL  /* 1 MHz CPU clock */
 
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
 
int
main (void)
{
        DDRC = _BV (PC0);               /* PC0 is digital output */
 
        while (1)                       /* loop forever */
        {
                /* set PC0 on PORTC (digital high) and delay for 500mS */
                PORTC &= ~_BV(PC0);                
                _delay_ms(500);
 
                /*  PC0 on PORTC (digital 0) and delay for 500mS */
                PORTC |= _BV(PC0);
                _delay_ms(500);
        }
 
        return (0);
}

….保存为toggle_led.c

命令时间:

avr-gcc -mmcu=atmega48 -Wall -Os -o toggle_led.o toggle_led.c

是不是似曾相识?平时用gcc就这么用的,这里除了把gcc改成avr-gcc,没多大区别。-mmcu定义了目标CPU的类型,我用的是atmega48;-Os是优化选项,减少程序的大小。这就是传说中的交叉编译。

接着把目标代码翻译成可以烧录到芯片上的hex文件:

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex toggle_led.o toggle_led.hex

avr-objcopy的-j参数限定转换的程序段,-O设定hex的输出格式,ihex即Intel Hex file

[Update: 本例子中,-j .data这个选项没作用,因为.data区根本没有数据;.data是存放初始化数组、字符串等数据的段,如果程序用到了,记得加上]

搞定,开烧:

sudo avrdude -p m48 -c usbasp -e -U flash:w:toggle_led.hex

因为直接读写USB接口,所以不给权限的话会提示找不到编程器,当然配置USB权限最好,这里暂时用sudo。avrdude的-p指定目标CPU,-c指定下载器,如果不知道所用的下载器是什么型号,敲avrdude -c会列出所有支持的下载器型号及其描述。-e即烧录前清空,-U参数指定刷写类型以及刷写文件。

[Update:可参考virtualbox使用usb的配置,把当前用户加入usbfs组,就可以直接使用avrdude了]

回车后下载器的指示灯闪了下,跟着单片机上的小灯开始闪烁,Hi, Hello World.

当然问题不是完全没有,我用avrdude下载完后默认的校验老是无法通过,说读取错误,只好加个-V来跳过校验。可能跟个别机器有关。

当然实际开发很少这样敲一大堆命令来编译程序,一般都用Make搞定。

对比起Win下满是GUI的程序,我第一次接触WinAVR都搞了半天,如何如何配置一个Project,哇那个属性窗口真让人眼花缭乱,使用gcc来开发,则可以循序渐进,未了解到的参数就不用,简洁,明了,但不失其功能强大。

资源:

文章分类 Unix/Linux, 单片机 标签: , , ,
8 comments on “初尝Linux下的AVR单片机开发
  1. DY Feng说道:

    USB的下载线?以前用的是com口,虽然有教程教做USB的,但懒得去焊

  2. PT说道:

    …com口下载不比usb简单,AVR的话.

    并口下载线倒是挺简单的,我也焊了有,但我的主板既没有并口也没串口,就用usb了.

  3. hfly说道:

    不知道C51的有没有工具?

  4. PT说道:

    gcc不支持51系列;另外貌似avrdude能支持52的下载,不过没试过……

  5. yzhkpli说道:

    求问,您买的usbapp下载线多少米?从哪里买的?介绍一下参考参考。

    • PT说道:

      淘宝上一大堆吧,15~20;广州新赛格15块;

      基本都是这个价了,即使你自己做也一样,本身也就是一个ATMega8,还有外围元件,板子。

  6. notusingpc说道:

    支持超级牛力。
    看来做一个成本不高,我有点跃跃欲试了。

  7. ibigbug说道:

    哇又搜到PT先生的blog、
    最近想买一个arm开发板学习一下、
    正愁不知道怎么在linux里面写烧东西进去呢、

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